运控创新引领机器人研发
[发布时间：2013-07-28 23:42:00 点击率：]

  运控创新团队成立以来，在进行既定项目研发的同时还承担了“863计划”、国家自然科学基金委重点项目等多项国家、省部级项目和地方横向项目的科研任务，在LED焊线机、工业机器人等技术与产品的研发和产业化工作上都取得了令业界瞩目的成绩。接下来，团队还将继续为珠三角地区制造业的升级及技术改造提供核心技术支持及专业人才培养，将研究成果进行推广及实现产业化。

  团队研发实力雄厚

  据东莞日报报道，运控创新团队是广东省第一批国际合作创新团队之一，共有核心成员8名，团队带头人李泽湘从事工业机器人研究超过30年，毕业于伯克利加州大学，获得数学硕士和电气工程与计算机科学博士学位，是香港科技大学自动化技术中心主任，我国首家、现中国市场占有率最大的运动控制企业——固高科技有限公司的创始人，是业界公认的权威专家。

  其中，核心成员拥有伯克利加州大学、卡内基·梅隆大学、加州理工学院和香港科技大学等世界著名高校的博士学位，在运动控制及先进制造领域拥有十余年的研究和产业经验，其研究成果处于国际先进水平，引领着中国乃至世界的运动控制技术研究与产业发展。

  经过这几年的人才引进与培养，该创新团队现有成员60多人，其主体是拥有博士和硕士学位的科研人员，已经初步形成了一支具有深厚的理论基础与丰富的工程实践经验的、年龄结构合理的研发队伍。

  据了解，创新团队还成立了运动控制与先进装备技术研究所，所下设立运控技术推广研究中心、工业机器人产业化研究中心和先进装备技术研究中心，研发办公面积超过500平方米。并建立了LED装备实验室、五轴数控机床实验室、工业机器人实验室，用于开展研发实践工作，总面积超过540平方米。为了便于快速建立样机，团队购买数控机床，建设了超过200平方米的样机试制车间，样机试制车间的建立，达到提高研发效率和降低成本的作用。

  在东莞工研院和该创新团队的推动下，今年4月在松湖华科产业孵化园举行了近年来国内工业机器人技术最高规格的对接和交流会，吸引了来自北京等地的50多家相关企业参加，云集了863机器人主题专家组组长王耀南等业内顶尖的院士、教授和产业精英。

  李泽湘表示，团队当时选择落户东莞也是看中了政府层面对发展工业机器人的决心和支持，看中了东莞产业转型升级对智能化的需求，也看中了松山湖十分优越的环境。同时，东莞有着对工业机器人巨大的市场容量和需求，也有着对其科技研发创造的巨大潜力。

  机器人产业化前景巨大

  运控创新团队有多个研发项目，工业机器人工程化产品及自动化生产线项目的团队结合开放式驱动控制一体化的工业机器人控制器项目（863项目），研究工业机器人机械本体设计的理论和方法，开发工业机器人控制与驱动硬软件系统，并开发相关的工业机器人整机产品，建立焊接、搬运和包装等工业领域的自动化生产线应用案例。

  据悉，目前该团队已研制出6轴关节型工业机器人和DELTA并联机器人，利用6轴机器人建立了机器人焊接应用平台，研究机器人焊接工艺、焊缝跟踪等问题。同时，团队还利用DELTA工业机器人构建了PCB搬运演示生产线。

  在工业机器人产业化方面，团队在东莞、深圳、惠州、长沙等地企业建立了数条自动化生产线，正在洽谈多条生产线的改造项目。李泽湘团队在技术研发的同时，还在2011年成立了李群自动化公司，运动控制国际团队负责科技研发，而该公司则负责产业化和市场推广。公司正式运营的时间并不长，而今年全年的销售额保守估计则会超过1000万元，目前还正在和一些大型企业进行合作洽谈。

  同时，李泽湘团队还引进了东莞固高自动化技术有限公司，该公司是国内技术领先的自动控制产品供应商，其依托固高科技（深圳）有限公司雄厚的技术实力，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器等综合性能已达到了国际一流水平，产品广泛应用于电子加工、检测设备和生产自动化等工业控制领域。

  李泽湘告诉记者，未来十年，国内运营的工业机器人将会达到170万台，然后每年还会新增几十万台，国内的市场需求是刚性的，且具有可持续，但是这么巨大的需求不能一直依赖进口，需要国内进行自主技术的研发。